本文概述
- 飛機基礎指南
- 介紹
- 扭矩和推進力
- 翼板和不穩定的原因
- 車削
飛機基礎指南
介紹
這適用於已經知道如何讓飛機起飛的玩家。
在這裡,你將了解如何使你的飛機更穩定、更可控,以及導致不穩定的原因。
目標是,在本指南結束時,你將能夠改進你的飛機建造並了解為什麼某些事情有效而某些事情無效。我還將解釋一些你在建造飛機時需要了解的基本概念。
你幾乎可以單獨閱讀任何部分,因此你可以選擇要閱讀的內容,因為這是一個很長的指南。
官方Besiege教程飛機啟發了我製作這個指南,看看它是如何勉強起飛和無法控制的。
Besiege飛機攻略:扭矩和推進力
推進方式
最具標誌性和最常見的推進方法是螺旋槳,所以我將把接下來的部分獻給它們。雖然你也可以使用 nives 和火箭,但在 vanilla Besiege 中唯一可行的推進方法是蒸汽炮。關於它們真的沒什麼好說的,除了它們不會對飛機施加扭矩,而且它們可以通過在同一位置放置多個並使用複制粘貼錯誤來變得更強大將彈片加農炮中的 x4 功率設置複製並粘貼到其中。
什麼產生扭矩?
Besiege飛機提示和技巧:有許多不同的因素會導致它,但在本節中,我將主要討論基於螺旋槳的飛機始終需要解決的問題。
如果我們把一個輪子放在一個固定的塊上,輪子就會旋轉,就是這樣。但是,平面不是固定塊,它們可以自由旋轉,因此了解扭矩的工作原理很重要。
如果我們將同一個輪子放在一個自由旋轉的物體上,輪子的旋轉速度將不會像以前那麼快,但最值得注意的是,該物體將開始向與輪子相反的方向旋轉。使用螺旋槳的飛機會遇到這種情況,有幾種方法可以減少這種扭矩,否則會使飛機無法控制地滾動。
什麼影響轉速
Besiege飛機飛行秘籍和指南:如果我們將重物附在輪子上,輪子會轉得更慢,而後面的物體會轉得更快。通過增加質量,我們增加了轉動慣量。由此可見,在這種配置中,物體的旋轉速度與其轉動慣量成反比,而與另一個物體的轉動慣量成正比。這在本節後面很重要。
在這張圖片中,即使輪子完全旋轉,它後面的物體也幾乎沒有傾斜。
偶數螺旋槳的反扭矩
具有偶數螺旋槳的飛機可以使螺旋槳沿相反方向旋轉,從而向相反方向的機翼施加相同量的扭矩。理想情況下,這兩個扭矩將相互抵消。根據螺旋槳離中心的距離,以及它們的大小和重量,它們可以向上或向下彎曲機翼,移動質心,並使飛機向上或向下傾斜。因此,正確支撐你的飛機非常重要。
奇數螺旋槳的反扭矩
無論你如何平衡其他螺旋槳,至少會有一個螺旋槳向飛機施加扭矩,而沒有其他螺旋槳與之抗衡。這一個螺旋槳必須與其他螺旋槳不同。
這兩個圖像是一個“單一”螺旋槳,它不向飛機施加扭矩。它通過實際上是同一軸上的兩個螺旋槳來實現這一點,從而抵消彼此的扭矩。它的中心部件可以自由旋轉並連接到鉸鏈。這是因為扭矩總是不平衡,這意味著一些扭矩會被施加到飛機上。鉸鏈確保永遠不會施加任何扭矩,但會以非常小的速度為代價。右側的設計是為更高的速度而設計的。
邊注
在高轉速下,由於巨大的加速度,左側設計的支架會斷裂。Besiege 中的加速選項似乎只在車輪上沒有負載時對速度產生線性影響。當有負載時,速度會呈指數增長,實際上更多的是響應延遲而不是實際的加速度降低。
Besiege飛機提示和技巧:在這張圖片中是一個真正的單螺旋槳。它不會對飛機施加扭矩,因為它是通過鉸鏈連接到飛機上的(無動力的輪子就像一個)。這是關於轉速的部分很重要的地方:無動力的車輪代表車輪後面的物體,螺旋槳代表車輪前面的物體。螺旋槳比無動力車輪重得多,因此,當無動力車輪高速旋轉時,螺旋槳會緩慢旋轉,從而導致低推進力和低速。這就是Besiege教學飛機所遭受的。
由於螺旋槳的轉速與無動力車輪的轉動慣量成正比,因此通過增加支架來增加它會使螺旋槳變得更好,如上圖所示。
Besiege飛機攻略:可變推進
這確實是你的飛機的一項額外功能,絕不是必須具備的。
你實際上不需要在超過 2-3 個速度設置之間改變推進量,只需更改控件即可輕鬆應用這些設置,如果你真的想要,你可以使用自動化塊改善速度切換。如果你真的希望能夠切換到任何速度設置,你將不得不改變的不僅僅是螺旋槳的控制。
下面的圖片是一個可以改變螺旋槳葉片迎角的螺旋槳,一個具有三種速度設置的飛機控制單元和一個可變蒸汽炮推進器。
翼板和不穩定的原因
翼板有什麼作用
Besiege飛機飛行秘籍和指南:除了提供升力之外,它們還使飛機更加穩定且易於控制。它們在很大程度上抑制了小振動和其他會導致方向偏移的東西,但更重要的是,它們大大降低了飛機原本會具有的轉彎加速度。阻力與速度的平方成正比,因此你可以在使用面板時快速響應控件,這些控件具有相對恆定且可預測的轉向。
- 確保使用大量的翼板。
- ZY 平原上的翼板減少了偏航。
- ZX 平面上的機翼面板在飛機前部時始終會減少俯仰偏移並減少側傾偏移。
- YX 飛機上的翼板從未使用過,因為它們只會增加阻力。我只用過其中一個,它有一個非常特殊的用途,就是讓飛機以非常低的速度飛行,並在下降時大大降低它的加速度。
升力和質量的中心
重心通常會在飛機的前半部分,這是有道理的,因為前半部分有螺旋槳、機翼、大部分支撐……
然而,升力中心將在質心之後,因為幾乎整個飛機尾部都有助於升力。換言之,尾部的升力/質量比高於前部。
在 0G 飛行時,這對你的飛機沒有影響,因為沒有引力,並且大多數時候不需要升力。然而,在重力作用下,你總是有兩個矢量上下拉動,所以你會得到使平面向下傾斜的扭矩。
起落架
Besiege飛機攻略:起落架相當簡單,所以我只想說,如果你想讓它伸縮,添加一個高度傳感器,它會自動升高或降低它。
除此之外,起落架會使飛機的質心向下移動,使其不再與推進中心在同一條線上。這再次產生使你的飛機向下傾斜的扭矩。
有幾種方法可以解決這種向下傾斜的問題。
1.“陀螺儀”(我知道它們不是陀螺儀,但每個人都這麼稱呼它們)
這三個解決方案中最複雜的解決方案,只有在音高極端時才應該使用。它提供恆定的扭矩。
2. 傾斜翼板
最簡單的解決方案,只需將一兩個翼板旋轉幾度即可。你獲得的扭矩取決於速度,因此你可能會得到一個在低速時向下傾斜並在高速時向上傾斜的飛機。
3. 飛塊
更簡單但更弱的“陀螺儀”。
當飛機上下顛倒時,所有這些解決方案都將扭矩加倍而不是降低扭矩。向下俯仰並不算太糟糕,所以你不需要使用任何這些。
滾動和偏航換檔和不穩定性
它們通常都是由不對稱和鬆動的側傾和偏航翼板引起的。如果滾動是極端的,問題可能是損壞的 0 迎角螺旋槳葉片不對稱(如果你不知道它們是什麼,那麼這不是問題)。
車削
用翼板和螺旋槳轉動
Besiege飛機提示和技巧:直覺上,你將嘗試第一種轉向形式。它大多很簡單,看起來不錯。如果你正在為這種形式的轉彎而苦苦掙扎,那麼低轉彎速度可能是你的問題。轉動的翼板離質心越遠,它們的效果就越大。
這樣做的好處是即使在高速下也能快速轉動。
用“陀螺儀”轉動
Besiege飛機飛行秘籍和指南:也很簡單的轉彎。陀螺車削比面板車削更容易添加到你的平面上,因為要獲得很大的轉動動力,你不需要將它們放置在遠離中心的位置,而是靠近穿過中心質量的軸。
- 俯仰陀螺需要靠近X軸(紅色)
- 滾動陀螺需要靠近 Z 軸(藍色)
- 偏航陀螺需要靠近 Y 軸(綠色)
除了易於連接到你的飛機外,陀螺轉向還提供非常快的響應時間並且在低速時表現出色。
與控制戰鬥
這通常只發生在我的偏航上。
- 你將嘗試將飛機向左轉,但在你鬆開鑰匙的那一刻,他們的飛機會稍微向右轉。
- 轉彎時,飛機不會朝著它們所面對的方向移動。由於這個和阻力,一些力被施加在尾部的偏航面板和前面的偏航面板上。如果尾部受阻力的影響更大(有更多的面板),飛機將承受扭矩,直到它開始向它所面對的相同方向移動。
- 這可以通過從尾部移除一些偏航面板或在前面添加更多偏航面板來解決。